莽新覆灭后，天下陷入混乱，各地割据者自立为王称帝者数十人，其中称帝者先后达十一人，包括刘玄、刘望、王郎等，直至刘秀、公孙述、李宪等人。

秦朝陈胜已呼“王侯将相宁有种”，而莽新之时，汉室刘姓正统更盛。自立十帝，六为刘姓，除刘秀外，刘望、刘婴、刘盆子皆短暂。刘玄早立，握长安、洛阳，却崩盘，刘秀灭刘永亦艰难。

【论家世，刘永是王子，比刘秀要显赫，起起落落他稳坐关东】

刘永乃梁郡睢阳人，今河南商丘。他是西汉梁孝王刘武八世孙。梁孝王即汉景帝刘启之弟，其后代世袭梁王于梁郡。刘永父刘立为第八代亦是末代梁王。

汉平帝时，刘立因与卫氏亲近，遭王莽杀害，梁王封国被废。刘永作为梁王嗣子，痛失王位继承权，随后王莽篡位，家族日渐衰败。

相较于他人，刘秀虽为景帝后裔、长沙王刘发之后，但其先祖始终为旁支，至刘秀时，家族已彻底沦为普通百姓。

公元23年九月，王莽败亡后，更始帝刘玄迁都洛阳。刘永闻讯急赴洛阳求见，恳请复其梁国爵位。时局未稳，刘玄迅速应允，刘永遂重返睢阳，继续担任梁王。

乱世中，刘永据关东，见刘玄迁长安后腐化、时局不稳，遂谋自立。他割据梁国，任弟刘防为辅国大将军、刘少公为御史大夫，封鲁王。并拉拢董宪、张步，封其为翼汉、辅汉大将军。刘永势力壮大，与萧王刘秀争锋。

公元25年，更始帝刘玄败亡，正统刘姓皇室崩塌。此时，其他刘姓豪杰的称帝野心再难抑制，他们纷纷看到了问鼎天下的良机。

8月5日，刘秀称帝。同年11月，刘永自封天子。汉室宗亲间以实力论正统，双方随即交战。刘秀大将耿纯攻克刘永领地济阴郡，占领定陶。

刘秀面对危机选择积极进取，不断征战扩张；而刘永则安于现状，守成有余。这一截然不同的态度，奠定了刘永未来的走向。

仅一年间，刘秀势力大增，战略明确：先定河北，再逐一消灭北方如彭宠等割据势力，随后着手应对刘永，行动有条不紊。

【公元26年，这一年刘永丧母亡妻，连连败逃】

公元26年三月，刘秀确立了战略：首先攻略关东，随后进军陇蜀，首要目标是刘永，大战一触即发。

刘秀命虎牙大将军盖延为主帅，驸马都尉马武等四人为副，分东西两路征讨刘永。西路取襄邑，东路攻麻乡，刘永连败逃至睢阳固守。盖延率军紧围睢阳，如铁桶般严密。

世事难料，盖延军中突生变故。原刘玄将苏茂，随朱鲔守洛阳后降刘秀。此行苏茂不甘受盖延管，途中叛变占地广乐，投刘永以求自保。刘永喜，封苏茂为大司马、淮阳王。

刘永部士气高涨，盖延屡攻睢阳不克，直至八月某夜，其部趁夜登城，杀入城内。刘永慌乱出东门，被盖延追杀，尸横遍野。仅余数十骑护家眷逃虞城，被拒，母妻被杀，刘永逃至谯邑。

刘永部将苏茂、佼强、周建率三万兵马赴谯邑救援，刘永重组军队抵抗盖延。盖延连克薛城、沛城，斩二郡太守，追击刘永。刘永等迎战再败，弃谯逃往湖陵，苏茂奔广乐，佼强、周建相随。

盖延凭借胜利之势，继续进军，成功占领了沛、楚、临淮等地，将这些城池一一收复。

【刘秀派出伏隆，策反张步未果】

刘秀细致研判刘永局势，发现其麾下将才匮乏，却得张步、董宪等东方势力支持，于是决定运用计谋，采取分化策略应对。

公元27年二月，刘秀遣光禄大夫伏隆持节至青徐二州招抚，贼众多降。张步敛兵听命，伏隆允诺上报。张步遣掾吏孙昱随伏隆献鳆鱼至京。鳆鱼似蛤蜊，光武帝升伏隆职，令其携诏任张步为东莱太守，共赴东行。

得知消息，刘永迅速派人前去搅扰局势，并宣称张步为齐王，同时册封东海的董宪为海西王，以此全力维护关东势力的联盟，稳固地位。

太守岂能与国王相提并论？张步因贪恋藩王虚名，欲背弃伏隆之约。及伏隆携诏书至，张步竟摆国王姿态，拒接诏书。

伏隆闻讯劝张步：“高祖有约，非刘不王。效忠朝廷，侯位不失，何必贪伪封？”张步不听，留伏隆共守青徐。伏隆怒：“不受朝命，必悔！我奉旨劝善，岂能随逆？”持杖欲归，被张步囚禁。

伏隆狱中密书，令随从伺机逃脱。随从谨慎行事数日后，趁夜奔回洛阳，将信递交刘秀。刘秀展信，只见其上写道：

臣伏隆出使未果，被张步囚禁。生死微不足道，张步骄横，其属吏心不附。望朝廷速发兵，勿念我。若得归，甘受罚；若死，望顾我亲族。愿陛下与后太子永享万国，天长地久！

刘秀阅毕，怒不可遏，即刻下令征伐张步，同时差遣伏隆之弟伏彪，前往青徐二州执行安抚任务。

刘秀急召伏湛，示其伏隆书信。含泪言：“隆之节，犹苏武之忠，唯憾其未若自恕以求生。”

【公元27年，这一年刘永最后的挣扎，终于消失在历史的尘烟中】

刘永家族在梁国根基深厚，拥有一定民众支持。公元27年四月，睢阳民众驱逐刘秀汉军后，全城迎接刘永重返，以示拥戴。

吴汉攻陷广乐城后，周建、苏茂逃逸。他进城安民，留杜茂、陈俊镇守，亲率兵追至睢阳。周建、苏茂亦奔至睢阳，谒见刘永，共守城池。

城外，刘秀大将盖延、吴汉日夜猛攻，盖延取尽田间禾麦作军粮。刘永军百日无食，面黄肌瘦。周建、苏茂败兵加入，粮荒加剧，终致军心涣散，四散奔逃。

盖延截断辎重后追击，刘永等人逃至酂城。途中众人皆散，连周建、苏茂也消失无踪，唯有庆吾大将不离不弃，紧随其后。

然而，庆吾非忠臣，意图携刘永之首以谋后半生功名。刘永旅途之中，未料庆吾背叛，毫无防备之下，被其一刀劈于脑后，当即毙命。

庆吾携刘永首级向盖延投降，盖延令其携首级赴都禀报刘秀。庆吾因此得以被封为列侯。

故事尚未终结，刘永之弟刘防在睢阳得悉刘永逝世后，亦开门投降。唯刘永之子刘纡随周建、苏茂逃至垂惠，二人拥立刘纡为梁王，整合余部，意图再起。

刘永部将佼强逃至西防，与周建、苏茂呼应保刘纡。刘纡遣使剧城告继位，剧城张步欲尊其为帝，自封定汉公。王闳劝言梁王旧恩难继，齐人诡诈，张步遂止，仅遣使归。

公元28年秋，马武、王霸围刘纡、周建于垂惠。苏茂率五校兵来援。交战未果，周诵叛，闭门拒之。刘纡、周建、苏茂遂逃，周建中道亡，苏茂奔下邳与董宪合。

关于刘永之子刘纡的命运，史书阙如。有传其逃难中不幸罹难，亦有言其投奔佼彊求安，终遭东汉军击败或擒获。

历史中胜者为王，刘永割据关东，给刘秀带来大患。他仅是历史过客。张步、董宪及西南公孙述等军阀，皆待刘秀征伐。东汉开国，刘秀一步步奠定基业，其文治武功堪称完美。

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